Это величественное сооружение помнит церемонии высочайших императорских погребений, отвагу своих защитников, папские обители, роскошь и богатство сокровищниц, отчаяние тюремных узников в своих стенах. В 135 году н.э. началось строительство замка, предназначавшегося для погребальных церемоний императорской семьи.
Мавзолей весьма замысловатый: на квадратное основание со стороной 84 м «поставлен» цилиндр. Насыпной холм вверху цилиндра венчала скульптура императора в образе Гелиоса. С 590 года стал именоваться Замком Святого Ангела. Папа Римский Григорий увидел видение архангела Михаила, вкладывающего меч в ножны, что возвещало конец эпидемии чумы. На вершине поместили фигуру ангела, а в 1753 г. скульптура стала бронзовой.
Попасть в замок можно пройдя мост Сант-Анджело, украшенный изваяниями 10 Ангелов Бернини. Снаружи — неприступная крепость, внутри — изящество и роскошь! Дворик Ангела с мраморной статуей, Залы Правосудия, Сокровищ, папские апартаменты и персональные лоджии, библиотека, секретный архив не раз перестраивались на протяжении XVI — XVIII вв. В здании замка находится Национальный музей. Над террасой замка до сих пор высится символичная фигура Святого Ангела.